私自从家里拿钱被别人威胁给别人花能否要回来

可以要回来。按照以下步骤来操作
1、确定第三者是谁
2、第三者的身份信息
3、转账给第三者的转账记录或者银行流水
然后向人民法院提起诉讼。法律依据：《民事诉讼法》第三条 人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
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